Robot posortuje klocki lego na taśmie produkcyjnej

Uniwersalna Maszyna Sortująca Lego (ULSM) stworzona z klocków Lego zajmie się sortowaniem pomieszanych zbiorów duńskich klocków. Na poruszającym się taśmociągu algorytmy AI wizualnie rozpoznają pojedyncze Lego i rozdzielą je na podgrupy - podał serwis ExtremeTech.
REKLAMA


Puls HR Puls HR

Robot posortuje klocki lego na taśmie produkcyjnej

Przy budowie maszyny zastosowano model sieci neuronalnej. Model uczony jest rozpoznawania klocków podobnie, jak robiłby to człowiek. Dzięki temu maszyna rozpoznaje elementy w każdym ułożeniu i rzucie, tak długo jak widoczny jest cały obrys. Zwykły system identyfikacyjny potrzebowałby zaś bazy danych z wszystkimi kombinacjami i wyglądem klocka widzianego pod każdym kątem.

Mechaniczne elementy sortownika składają się z ponad 10 tys. klocków Lego. Poza tym posiada sześć silniczków i dziewięć serwomechanizmów. Po opróżnieniu pomieszanych klocków do pojemnika ULSM podążają one po automatycznej taśmie produkcyjnej, na platformę oddzielającą pojedyncze klocki wibracjami. Następnie pojedynczo spadają one na biały taśmociąg, gdzie na wyraźnym tle są rozpoznawane przez kamerę. Podczas dalszej drogi zamykane są i otwierane odpowiednie bramki sortujące i podobne klocki trafiają do jednego z 18 różnych pudełek.

Czytaj też: Rewolucja AI nie taka straszna, jak ją malują

Autor urządzenia Daniel West zaznaczył, że system rozpozna każdy klocek z ponad 3-tys. katalogu w ok. 2 sekundy. Maszyna rozpoznaje nawet te, których nie widziała wcześniej okiem własnej kamery, gdyż w internecie dostępne są trójwymiarowe modele każdej z części, których autor użył też przy ćwiczeniu sztucznej inteligencji.

West dodaje, że nad projektem Uniwersalnej Maszyny Sortującej Lego spędził kilka ostatnich lat. Planuje też napisać publikacje badawczą dotyczącą maszyny. Choć jak na razie wstrzymał się z upublicznieniem planów budowy ULSM to mówi, że jest otwarty na pomysł darmowego udostępnienia w internecie oprogramowania, z którego korzysta maszyna. 

4 Design Days 2020: ikony designu, najwięksi architekci, projektanci, producenci, deweloperzy o inspiracjach i trendach w architekturze i designie. Już 6-9 lutego 2020 r. w Spodku i Międzynarodowym Centrum Kongresowym w Katowicach. Zarejestruj się!

Podobał się artykuł? Podziel się!

REKLAMA

Nie ma jeszcze komentarzy. Kliknij aby dodać komentarz.

Drogi Użytkowniku!

W związku z odwiedzaniem naszych serwisów internetowych możemy przetwarzać Twój adres IP, pliki cookies i podobne dane nt. aktywności lub urządzeń użytkownika. O celach tego przetwarzania zostaniesz odrębnie poinformowany w celu uzyskania na to Twojej zgody. Jeżeli dane te pozwalają zidentyfikować Twoją tożsamość, wówczas będą traktowane dodatkowo jako dane osobowe zgodnie z Rozporządzeniem Parlamentu Europejskiego i Rady 2016/679 (RODO).

Administratora tych danych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz w Polityce Prywatności pod tym linkiem.

Jeżeli korzystasz także z innych usług dostępnych za pośrednictwem naszych serwisów, przetwarzamy też Twoje dane osobowe podane przy zakładaniu konta, rejestracji na eventy, zamawianiu prenumeraty, newslettera, alertów oraz usług online (w tym Strefy Premium, raportów, rankingów lub licencji na przedruki).

Administratorów tych danych osobowych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz również w Polityce Prywatności pod tym linkiem. Dane zbierane na potrzeby różnych usług mogą być przetwarzane w różnych celach, na różnych podstawach oraz przez różnych administratorów danych.

Pamiętaj, że w związku z przetwarzaniem danych osobowych przysługuje Ci szereg gwarancji i praw, a przede wszystkim prawo do sprzeciwu wobec przetwarzania Twoich danych. Prawa te będą przez nas bezwzględnie przestrzegane. Jeżeli więc nie zgadzasz się z naszą oceną niezbędności przetwarzania Twoich danych lub masz inne zastrzeżenia w tym zakresie, koniecznie zgłoś sprzeciw lub prześlij nam swoje zastrzeżenia pod adres odo@ptwp.pl.

Zarząd PTWP-ONLINE Sp. z o.o.